Bei den Guardians of the Galaxy handelt es sich um eine Gruppe ehemaliger intergalaktischer Gesetzloser, die sich zusammengeschlossen haben, um die Galaxie vor planetarischen Bedrohungen zu schützen. Sie retteten Xandar vor Ronan, wurden vom Nova Imperium anerkannt, besiegten den Abilisken und den Celestial Ego und zogen die Aufmerksamkeit von Ayesha und den Sovereign auf sich.

Als Thanos die Infinity-Steine sammelte, schlossen sich die Guardians mit den Avengers zusammen. Gamora starb und wurde durch eine frühere Version ihrer selbst ersetzt. Inzwischen sind die Guardians fester Bestandteil der Avengers und eine Art Außenkommando für die Galaxie.