Die Avengers wurden von S.H.I.E.L.D. ins Leben gerufen. Ein Team aus den unterschiedlichsten Helden mit den unterschiedlichsten Fähigkeiten und Ansichten. Anfangs waren sie keine Einheit und es fiel ihnen doch schwerer, zusammen zu arbeiten, doch mittlerweile sind sie ein Team, eine Einheit, die füreinander sterben würden, wenn es denn vonnöten wäre. Die ‚ursprünglichen’ Avengers gibt es noch immer, auch wenn sie mittlerweile schon einige weitere Mitglieder dazu gewonnen haben. Die Avengers standen einige Zeit unter der Beobachtung der Regierung, jedoch agieren sie nun wieder vollkommen selbstständig und haben auch ein eigenes Hauptquartier, welches allerdings auch S.H.I.E.L.D. jederzeit offen steht.

Die ursprünglichen (also die ersten) Avengers bestehen aus folgenden Mitgliedern / Helden:

• Tony Stark, alias Iron Man
  
• Bruce Banner, alias Hulk
  
• Steve Rogers, alias Captain America
  
• Natasha Romanoff, alias Black Widow
  
• Clint Barton, alias Hawkeye / Ronin
  
• Thor, alias God of Thunder