Bei den Guardians of the Galaxy handelt es sich um eine Gruppe ehemaliger intergalaktischer Gesetzloser, die sich zusammengetan haben, um die Galaxie vor planetarischen Bedrohungen zu schützen. Sie retteten den Planeten Xandar vor dem Kree Ronan und wurden deswegen vom Nova Imperium anerkannt. Einige Zeit später besiegten sie den Abilisken, zogen die unfreiwillige Aufmerksamkeit von Ayesha und der Sovereign auf sich und besiegten den Celestial Ego.

Als Thanos begonnen hatte die Infinity Steine zu sammeln, schlossen sich die Guardians mit den Avengers zusammen, auch wenn sie es trotzdem nicht schafften, Thanos aufzuhalten. Gamora starb und wurde durch eine frühere Version ihrer selbst ersetzt. Inzwischen sind die Guardians fester Bestandteil der Avengers und eine Art Außenkommando, das sich um die Galaxie kümmert.